Курсова з ТАУ в1 (ID:1028850)

2.1 ЗАВДАННЯ ОБ’ЄКТА УПРАВЛІННЯ Властивості об’єкта за каналами збурювальних та керувальних діянь аналізуються моделюванням на ЕОМ. За потреби спочатку виконуються структурні перетворення. В даній курсовій роботі об’єкт задається у вигляді системи диференціальних рівнянь: (2.1.1) де індекси і = 1,2,3 відносяться до першої, другої та третьої ємностей об’єкта; - стала часу і – ї ємкості; - відхилення вихідної величини і – ї ємкості від початку; - коефіцієнт передачі і – ї ємності об’єкта за каналом управління; - зміна клерувального діяння, прикладена до і – ї ємності об’єкта; - коефіцієнт передачі і – ї ємності за каналом збурення; - зміна збурю вального діяння, прикладеного до і – ї ємності об’єкта; - коефіцієнт передачі відповідно від попередньої та наступної ємностей; - час. Коефіцієнти рівнянь мають такі значення T1=12 T2=6 T3=18 K1U=0,9 K2U=0 K3U=0,6 K1Z=0.7 K2Z=0,4 K3Z=0 K12=0.9 K21=0,5 K23=1 К32=0 ΔZ1=35 ΔZ2=15 ΔZ3=0 Підставимо в систему (1) значення коефіцієнтів, що дорівнюють 0 і отримаємо систему (2) (2.1.2)