Зразок роботи
ВАРИАНТ N16
Объект идентификации: Третий корпус выпарной установки.
X
Исходные данные:
Экспериментальная кривая разгона объекта по каналу "концентрация на выходе корпуса - изменение расхода раствора на выходе корпуса"
Возмущающее воздействие - ступенчатое уменьшение расхода жидкости на выходе на 230 кг/час (25%)
1 Провести сглаживание экспериментальной кривой разгона.
2 Аппроксимировать переходную характеристику:
2.1 Последовательностью одинаковых апериодических звеньев
2.2Апериодическим звеном 2-го порядка с запаздыванием
t, мин Концентрация, Ь,%
0 27,3
10
і 27,3
20 27,3
30 27,3
40 27,4
50 27,6 і
60 28 !
70
1 28,8
80 29
90 29,4
100 29,5
ПО 29,5
120 ”29,5
ВАРИАНТ N 40
Задание: необходимо установить зависимости расхода флегмы в ректификационной колонне разделения широкой фракции легких углеводородов от состава методом Брандона.
№ Состав питания, кг/ч Расход флегмы, кг/ч
Этан Пропан Изобутан Бутан Изопентан Пентан Г ексан
1 103.5 3420.8 9574.5 14414.8 5748.7 6361.3 1860.6 18700.0
2 106.0 3891.4 6812.0 14185.4 4636.0 4703.6 3788.6 19450.0
3 110.0 7673.0 6358.0 12811.5 4465.5 3619.5 3858.5 23450.0
4 65.0 5843.5 4235.0 12358.5 5505.5 4412.9 6198.5 17701.0
5 65.0 2215.0 4482.5 8965.0 4507.5 4945.5 2697.5 11070.0
6 242.5 6572.5 8202.5 16745.0 4080.0 3492.5 3075.0 22090.0
7 60.5 3370.0 7965.0 15390.0 4275.0 5170.0 8765.0 17207.0
РЕФЕРАТ
Пояснювальна записка 41 стор., 4 табл., 8 рис., З використаних джерел, О додатків.
Ключові слова-. ІДЕНТИФІКАЦІЯ, ВИПАРНА УСТАНОВКА, МЕТОД БРАНДОНА, АПРОКСИМАЦІЯ, ЗГЛАДЖУВАННЯ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, ПЕРЕДАВАЛЬНА ФУНКЦІЯ.
Метою курсового проекту є отримання практичних навичок параметричної ідентифікації об'єктів управління.
Результатом ідентифікації є математична модель динаміки об'єкту, представлена у вигляді передавальної функції.
Висхідним матеріалом до курсового проекту служить експериментальна перехідна характеристика об'єкту управління по каналу управляючого впливу, отримана по каналу «концентрація - витрата розчину на виході корпуса».
ВСТУП
Об'єктом ідентифікації і управління в даному курсовому проекті є третій корпус випарної установки.
Об'єкт управління може працювати в постійному і динамічному режимах. В процесі нормальної експлуатації об'єкти управління, як правило, знаходяться в несталих, перехідних, динамічних режимах.
Динамічними властивостями об'єкту є акумулююча здатність, самовирівнювання і швидкодія. Отже, наш об'єкт має декылька акумулюючих місткостей і є інерційним об’єктом з самовирівнюванням, оскільки має значну тимчасову затримку на обурення, що пояснюється декылькома акумулюючими місткостями.
Метою даного курсового проекту є отримання практичних навичок ідентифікації об'єктів управління. Для цього необхідно провести згладжування експериментальної кривої методом ковзаючого усереднювання (по трьох або по п'яти крапках), вибрати краще згладжування, апроксимувати перехідну характеристику двома методами апроксимації: ланцюжком однакових аперіодичних ланок і аперіодичною ланкою другого порядку із запізнюванням. І в кінці отримати передавальну функцію, що описує процес, який протікає по каналу «концентрація - витрата розчину на виході корпусу».
висновки
У представленій роботі були отримані математичні моделі детермінованих та стохастичних об’єктів на основі даних пасивного експерименту. Об’єктами досліджень були третій корпус випарної установки та ректифікаційна колона. Була проведена апроксимація експериментальної кривої розгону каналу «концентрація — витрата розчину на виході апарату» аперіодичною ланкою другого порядку із запізненням та послідовністю однакових аперіодичних ланок. На основі отриманих розрахунків, апроксимуючим був обраний, як найбільш точний, апроксимація послідовністю однакових аперіодичних ланок.
Для ректифікаційної колони була отримана математична модель методом Брандона та перевірена її адекватність за допомогою квадратного кореня з коефіцієнта детермінації.
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
1. Остапенко Ю.О. Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів керування. -К.: Задрука, 1999,- 424с.
2. Кубрак А.І., Ярощук Л.Д. Програмування та розрахунок автоматичних систем. - К.: Вища пік., 1992. - 366с.
3. Крюев А.С. и др. Наладка средств регулирования. — М.: Энергоатомиздат,
1989.-368с.
Магістр