Курсова з ТАУ в2 (ID:1028852)

Властивості об’єкта за каналами збурювальних та керувальних діянь аналізуються моделюванням на ЕОМ. За потреби спочатку виконуються структурні перетворення. В даній курсовій роботі об’єкт задається у вигляді системи диференціальних рівнянь: (2.1.1) де індекси і = 1,2,3 відносяться до першої, другої та третьої ємностей об’єкта; - стала часу і – ї ємкості; - відхилення вихідної величини і – ї ємкості від початку; - коефіцієнт передачі і – ї ємності об’єкта за каналом управління; - зміна клерувального діяння, прикладена до і – ї ємності об’єкта; - коефіцієнт передачі і – ї ємності за каналом збурення; - зміна збурю вального діяння, прикладеного до і – ї ємності об’єкта; - коефіцієнт передачі відповідно від попередньої та наступної ємностей; - час. Коефіцієнти рівнянь мають такі значення T1=16 T2=10 T3=12 K1U=1.6 K2U=0.9 K3U=0 K1Z=0.6 K2Z=0,7 K3Z=0 K12=0.8 K21=0 K23=0.8 К32=0.9 ΔZ1=10 ΔZ2=15 ΔZ3=0 Підставимо в систему (1) значення коефіцієнтів, що дорівнюють 0 і отримаємо систему (2)