КУРСОВАЯ РАБОТА На тему: «Расчет одноконтурной системы автоматического управления» (ID:317012)

Введение Автоматизация производства – одно из важнейших направлений научно-технического прогресса, развитие которого имеет объективный характер. Это связано, прежде всего, с тем, что благодаря автоматизации решаются задачи повышения продуктивности производства и улучшения условий труда. 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА 1.1 Определение дифференциального уравнения объекта Дифференциальное уравнение объекта определяет зависимость изменения выходной величины от входной функции времени и полностью характеризует динамические свойства объекта. 1.2 Определение временных характеристик h(t), w(t). Временной переходной характеристикой h(t) называется такая функция, которая показывает, как изменяется выходная величина во времени при подаче на вход звена или объекта единичного скачка или ступенчатого воздействия – 1(t). 1.3 Определение и построение частотных характеристик Важной динамической характеристикой звеньев и систем автоматического управления есть частотные характеристики. 2. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПИ РЕГУЛЯТОРА Существуют 2 метода расчета оптимальных параметров настройки регулятора: 1. Точный расчет с помощью РАФЧХ 2. Метод незатухающих колебаний (Циглера-Никольса) 3. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА Критерий устойчивости Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой АСР по АФЧХ разомкнутой системы , так как в разомкнутом состоянии система может быть устойчива и не устойчивая , то существует две формулировки этого критерия : 4. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В АСР Переходной процесс можно определить по передаточной функции замкнутой системы. Заключение В данной курсовой работе приведен расчет системы автоматического управления, производится оптимизация параметров настройки регулятора, проверка устойчивости системы, анализ качества переходного процесса в системе. Математическая модель объекта включает в себя описание его динамики и статики. Временные и частотные характеристики определили моделированием на ЭВМ. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов произвели с помощью РАФЧХ на ЭВМ, а также построение переходного процесса путем решения дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Литература 1) Математические основы теории автоматического регулирования / под ред. Б. К. Чемоданов – М. Высш. Школы, 1971. 2) Методические указания к курсовой работе по ТАУ. Сост. Т. И. Печенко – ХПИ, 1987. 3) Бессекорский Б. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. – М.: Наука, 1975. 4) Стефании Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов – М.: Энергия, 1972.