РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ по курсу: «КИТ» (ID:317022)

Введение MATLAB – пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений, разработчиком которой является компания The MathWorks. Также название MATLAB носит и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. 1. Определение характеристик объекта. 1.1. Определение динамических характеристик объекта. Перед тем как приступить к исследованию, посредством одного из методов идентификации получаем описание исследуемого объекта (или процесса) в виде передаточной функции иди дифференциального уравнения. 1.2 Определение частотных характеристик объекта Важной характеристикой динамических звеньев и систем автоматического управления являются частотные характеристики. . Устойчивость АСР по критерию Михайлова 3.1. Критерии, использующие характеристическое уравнение Из достаточно большого множествакритериев устойчивости систем управления модно выделить группу критериев, которые основаны на использовании характеристического уравнение системы управления. К таким критериям относятся критерий Рауса-Гурвица и критерий Михайлова. 3.1.1. Критерий Рауса-Гурвица Из теории известно, что критерий сводится к составлению определителя Гурвица и определению положительности соответствующих миноров. 3.1.2. Критерий Михайлова Для того чтобы система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при ее кривая Михайлова, начинаясь с положительной вещественной полуплоскости, последовательно обходила квадрантов в положительном направлении (против часовой стрелки). 3.2. Критерий Найквиста Критерий можно записать так: если кривая АФЧХ разомкнутой АСР не охватывает точку (–1; j0), то замкнутая АСР является устойчивой. 4. Построение переходного процесса в АСР. Качество переходного процесса. Переходной процесс – это изменение регулируемой величины во времени при переходе из одного установившегося состояния в другое. Заключение В данной работе в системе MATLAB при использовании пакета Control System Toolbox были проделаны следующие этапы исследования системы: • определены динамические характеристики объекта: – переходная характеристика; – импульсная характеристика; – частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ и АФЧХ). • выбраны оптимальные параметры настройки ПИ регулятора, • произведена проверка системы на устойчивость, • построен переходной процесс и найдены его параметры качества. Список литературы 1. http://ru.wikipedia.org/wiki/MATLAB 2. Мироновский Л. А., Петрова К. Ю. Введение в MATLAB: Учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2006. – 164 с.: ил. 3. Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: ДИАЛОГ_МИФИ, 2004. 4. Дьяконов В. П. MATLAB 7.*/R2006/R2007: Самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2008. – 768 с.: ил. Приложение Текст программы: clc clear sys=tf(1.2,[80,1]); sys.ioDelay=20; get(sys); figure(1) subplot(2,1,1) step(sys),grid on