Розробка мікроконтролерної системи дистанційного керування на підставі ультразвукових датчиків відстані (ID:339911)

3.1. Схема пристрою Спочатку збирався макет пристрою з плати Arduino UNO, макетниці, двох датчиків руху HC-SR04, резисторів і шести світлодіодів. Була спроєктована принципова схема пристрою за допомогою программного забезпечення Fritzing (мал.17). З обов'язкових виводів використовувалися піни, промарковані як «+ 5V» і «GND». Один відповідає за подачу живлення на виході, відповідно, 5В, а інший за заземлення ланцюга.......... 3.2. Розробка програмного коду Після того, як підключення всіх елементів закінчено, необхідно перейти до системної частини. Для початку зробимо призначення портів вводу/виводу і призначимо приймачі/передавачі імпульсів, отримані від двох наших датчиків. Перший датчик служить нам для вибору режиму в якому ми будемо налаштовувати підключений пристрій. Як приклад можна привести телевізор, який ми зможемо налаштувати в двох режимах: налаштування рівня гучності і перемикання каналів (в нашому випадку трьох). Другим же датчиком можемо змінювати параметри обраного нами режиму, тобто робити тихіше / голосніше або перемикати канали телевізора з одного на інший.......... 3.3. Тестування пристрою Після підключення пристрою до комп'ютера, починаємо роботу з датчиками руху. Для початку вибираємо режим, в якому будемо налаштовувати прилад. Припустимо, першим режимом буде перемикання «каналів». Щоб вибрати цей режим ставимо руку (або будь-який предмет) перед датчиком в ближній зоні....... Висновки Застосування мікроконтролерів в техніці дуже актуально, навіть в таких відносно простих пристроях, як система дистанційного керування. Використання мікроконтролера дозволяє без великих матеріальних і трудових витрат істотно розшити їх функціональні можливості, зробити більш зручним і простим в управлінні. А використання мікроконтролерної платформи Arduino дозволяє набагато простіше реалізувати створення прототипів електронних пристроїв. А наявність великої кількості різноманітних датчиків та «шильдів» дає можливість опробувати їх використання у незвичному застосуванні. Як наприклад, у данній роботі: за допомогою ультразвукових дальномірів була побудована система дистанційного керування. В ході виконання кваліфікаційної роботи було:  Розглянуто різні плати мікроконтролерів і модулі розширення, що входять до платформи Arduino.........