Розробка програмного комплексу системи розрахунків характеристик електропривода маніпулятора стану 1250 (ID:34330)

ВСТУП РОЗДІЛ 1 ТЕХНОЛОГІЯ ПРОКАТУ В УМОВАХ БЛЮМІНГУ ТА ВИБІР ЕЛЕКТРОУСТАТКУВАННЯ ПРОКАТНОГО МАНІПУЛЯТОРА 1.1. Коротка характеристика технологічного процесу цеху 1.2. Функціональні характеристики та вибір системи електроприводу промислового маніпулятора 1.2.1. Призначення промислового маніпулятора 1.2.2. Вимоги до електроприводу маніпулятора 1.2.3. Вибір системи електроприводу лінійок маніпулятора 1.3. Розрахунок потужності електродвигуна 1.4. Розрахунок і вибір силового трансформатора 1.5. Вибір згладжуючого дроселя РОЗДІЛ 2 РОЗРОБКА ТА ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМІВ РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРІВ ОБЛАДНАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ 2.1. Розробка алгоритмів та моделей для розрахунку параметрів електроприводу 2.2. Аналіз та обґрунтування вибору середовища розробки програмного проекту 2.3. Програмна реалізація алгоритмів розрахунку параметрів електропривода РОЗДІЛ 3 СИНТЕЗ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОПРИВОДА МАНІПУЛЯТОРА 3.1.Огляд програмних додатків для моделювання фізичних процесів 3.2. Огляд та обґрунтування вибору середовища моделювання MATLAB 3.2.1. Переваги системи MATLAB 3.2.2. Можливості роботи в пакеті Simulink 3.3. Основні принципи регулювання в електропривод 3.3.1. Розімкнені системи автоматичного регулювання 3.3.2. Замкнена система автоматичного регулювання 3.3.3. Система автоматичного керування по збудженню та комбінована система 3.4. Модель електроприводу на базі блоку Motor Starter РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ 4.1. Охорона праці при роботі з ЕОМ 4.2. Забезпечення електробезпеки при роботі з ЕОМ 4.3. Протипожежний захист 4.4. Види інструктажів ВИСНОВКИ РЕКОМЕНДАЦІЇ ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ДОДАТКИ